Pembukaan Pesta Adat Erau di Tengarong, Kutai Kartanegara 10 – 18 Juli  2010 rencananya akan dilaksanakan di Stadion Madya Tenggarong Seberang. Ini berbeda dengan pelaksanaan pembukaan Erau sebelumnya yang dilaksanakan di Stadion Rondong Demang.

Menteri Pariwisata dan Budaya (Menparbud) Jero Wacik rencananya akan membuka langsung Pesta Adat Erau yang juga dimeriahkan pergelaran berbagai macam seni dan budaya yang melibatkan kabupaten/kota di Kaltim.

Selain melibatkan enam daerah di Kaltim yang masih memiliki kaitan erat dengan Kesultanan Kutai, yaitu, Samarinda, Balikpapan, Bontang, Penajam Paser Utara, Kutai Timur, dan Kutai Barat, Pesta Adat Erau di Tenggarong, Kutai Kartanegara (Kukar) juga bakal dihadiri tiga negara yang akan memperlihatkan atraksi seni mereka.

Menurut Menteri Sekretaris Keraton Kukar Ing Martadipura HKAPM Haryanto Bachroel, ketiga negara yang datang atas undangan Pemprov Kaltim yaitu Jepang, Belanda, dan Inggris. Ketiga negara tersebut rencananya akan menampilkan tim kesenian yang mereka bawa dari negara masing-masing dan diberi kesempatan untuk memperlihatkan atraksi seni saat Erau berlangsung.

Agenda Pesta Erau ini juga diisi dengan festival budaya, olahraga tradisional, pasar rakyat, Erau Expo 2010, hingga kue gratis.

Untuk Expo Erau, panitia menyiapkan dua buah tenda besar tertutup yang mampu menampung 100 petak, begitu juga dengan tenda terbuka. Expo juga akan diikuti oleh 10 provinsi di Indonesia dan telah mendaftar ke panitia.